Слово «легион» возникло еще в царский период и первоначально обозначала все римское ополчение независимо от численности. Лишь во второй половине IV в. до н.э. в ходе войн римлян с самнитами легион превращается в основное воинское соединение, включающее разные рода войск.
Каждый легион подразделялся на 30 манипулов и насчитывал обычно 4,5 тыс. человек: 3 тысячи тяжеловооруженных легионеров, 1,2 тыс. легковооруженных велитов и 300 всадников. В случае особой военной угрозы его состав достигал 5 тыс. человек. Ниже представлены римские легионеры фото.